1、移植文件把freertos源码放在middle文件夹中分为src 、include、portable2、源码裁剪portable留下这两个文件src里放.c文件include放原来的.h文件还有config.h文件config文件添加三行重定义#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler#define vPortSVCHandler SVC_Handler#define xPortSysTickHandler SysTick_HandlerUsers\stm32f1xx_it.c内部这三个函数定义进行注释