星动纪元与Figure的对比席悦提到最多的一句话是 大家都没做过。从0到1训练人形机器人干活是一个缓慢的过程星动纪元去年11月驻场物流中心到今年一季度才得到初步验证。5月底估值390亿美元的美国具身智能独角兽Figure结束了200小时的直播这场展示人形机器人在物流分拣中心打工的直播吸引了全球数百万人的关注。在与Figure相隔1万公里的北京估值100亿元的具身智能公司星动纪元联合创始人席悦也关注这场直播。物流分拣也是星动纪元押注的方向看完直播后他说 我们在物流领域比Figure更早进入真实场景任务难度更大智能性做得更好。从直播看Figure分拣快递的物流中心整洁、安静堆叠程度不高包裹集中在一个环形传送带上运输。Figure分拣的包裹种类共有3种两种规格不同的纸箱一种颜色有差异的软包裹。席悦分析这可能不是工厂真实产线而是POC概念验证场景。目前星动纪元机器人已经在10多个物流中心落地包括中国邮政、顺丰等分拣的快递种类有几十种。席悦说在落地速度上星动纪元比Figure更快。不过Figure单机81小时连续工作的硬件能力星动纪元还没有做到。星动纪元的商业化落地与发展物流快递是星动纪元2024年押注的商业化落地场景。星动纪元创始人陈建宇认为这是一个既能产生高价值又有技术门槛同时可以快速复制、实现规模化的领域。据席悦介绍经过近一年的实验室模拟以及真实场景物流中心验证目前星动纪元的人形机器人完成了PMF产品 - 市场匹配验证进入规模化部署阶段。今年年初星动纪元在中国邮政等物流中心只有十几台人形机器人5月底增加到上百台。预计2026年会部署上千台。在这些物流中心人形机器人平均能达到人类分拣员90%的效率1小时分拣快递1000件以上。席悦预计6月底机器人的分拣速度有望超越人类。物流场景的落地让星动纪元在一级市场受到追捧今年3月星动纪元融资10亿元估值100亿元。4月再次融资2亿美元不少知名机构首次入场包括IDG、红杉中国等。华映资本董事总经理刘天杰去年6月投资了星动纪元他关注并投资星动纪元的其中一个触发点是在英伟达CES发布会上黄仁勋公布了6家中国具身智能合作公司星动纪元、宇树、智元、银河通用等在列且星动纪元是几家公司中估值最低的。清控天诚连续两轮参投星动纪元。清控天诚董事长刘晓军认为快递分拣可能是人形机器人最早大规模进入真实生产场景的领域而星动纪元已经跨过了模型泛化任务这一关。深圳物流中心的挑战与突破5月28日凌晨1点深圳市龙岗区一个近6000平方米的中国邮政物流中心网点6台身高超过170厘米的人形机器人从分拣格口取出快递将其翻转使面单朝上再放入身旁的黑色传送带上。距离机器人1米外星动纪元交付项目经理小可喝了一口咖啡提神他盼望这是顺利的一夜机器人别出任何毛病。从去年11月到今年5月小可和数据采集同事、技术支撑同事三个团队要完成深圳物流网点的POC验证。机器人从北京运到深圳前已经在公司内部做过测试。当时机器人1个小时能抓600件快递但到了真实网点机器人立刻 抓瞎了1小时只能抓100件左右。问题很多。首先是真实作业场景里的光线、环境等因素变化。人形机器人主要工作时间是晚7点至凌晨2点。在北京实验室模拟场景是明亮的灯光但真实网点中光线昏暗还有反光机器人难以识别。其次是快递种类。小可说他此前不知道世界上会有这么多大小不一的快递比如胶带裹起的菜刀、狮子形状的石头。在实验室机器人只能抓起软包装或固定规格的箱子抓不起来异形物品。真实网点的快递数量也超出他们想象。在实验室他们一次最多倾倒上百件快递到分拣格口。但在真实网点快递动辄上万件堆积成山机器人不会抓了。除了手部动作机器人本体早期也经常面临挑战。Figure直播时有个画面机器人突然挠挠头不动了。席悦对这个画面很熟悉这是机器人遇到处理不了的问题时自动回调的动作。正式进入深圳物流中心前席悦预期机器人能达到人类60%的效率真正入驻后才发现根本实现不了。客户很着急频繁复盘、施压并质疑项目落地的可行性认为人形机器人无法适配真实物流场景。在物流中心现场小可每天负责记录问题一开始机器人时常会断联或是停滞不动甚至出现错乱技术工程师要立刻上去处理异常小可则需要向客户解释机器人为什么会停。他每天从早上9点到凌晨1点白天做日间设备调试、模型训练与现场数据采集夜间盯机器人夜班运行情况随时处置设备异常、特殊快件分拣等突发状况。有一些现场解决不了的问题需要在北京研发中心迭代模型。在深圳的半年时间星动纪元解决了几十个大大小小问题。这是一次甜蜜的折磨。 席悦这样形容。采访过程中他提到最多的一句话是 大家都没做过。从0到1训练人形机器人干活是一个缓慢的过程星动纪元去年11月驻场物流中心到今年一季度才得到初步验证。这对星动纪元意义重大一方面可以获得收入另一方面团队从此知道了行业的Know - how实操经验和诀窍积累了真实数据能反哺给具身智能模型。今年3月星动纪元人形机器人分拣快递的效率达到1小时900件。3月5日小可团队进驻第二个场地2周内实现每小时分拣700 - 800件完成跨场地落地验证。物流中心对星动纪元的最终要求是人形机器人要完全达到人类的水平。在深圳龙岗物流中心人工分拣平均效率为每小时超过1000件部分熟练工最高可达每小时1200件。5月底机器人分拣快递的速度再次提高深圳场地机器人能稳定实现每小时1200件。席悦预计6月底时星动纪元的机器人能完成甚至超出客户的要求。与同行竞争上岗在邮政物流中心完成第一阶段验证后星动纪元进驻另一家头部物流公司。在星动纪元之前这家物流公司已经找了3家人形机器人公司做验证。星动纪元进入后与这三家同行现场PK。1个月后星动纪元成为这家公司的合作伙伴。尝试人形机器人分拣物流前这家物流公司从机械臂、吸盘到轮式机器人、夹爪试了个遍但都不能实现分拣要求最终决定让人形机器人公司进厂试试。这次合作有偶然成分。今年3月这家物流公司有一个很急的项目找了两家人形机器人公司做都不满意。星动纪元团队知道后用两周时间完成了任务于是得到了和同行PK的机会。最后这家物流公司成为星动纪元的甲方也成了投资方。席悦透露5月底国内外多家物流巨头公司都希望和星动纪元合作有公司提出愿意直接付费到其物流中心做POC部署。部署人形机器人的过程中席悦经常和交付团队一起上班。他理解物流公司对机器人的需求物流分拣仓环境不适合人类长期工作深圳仓内日常温度在40℃以上广州同类场地峰值温度超50℃。5月席悦去了深圳站点交付团队大汗淋漓地在分拣中心工作。小可所在的深圳物流中心有200多个分拣工人大多数是40岁以上的女性她们都是临时工工资日结。这个物流中心一直有招工难题因为分拣是一种枯燥、重复、强度大的体力劳动经常昼夜颠倒快递仓内充斥着填充物的胶水异味和机器作业的轰鸣声年轻人不愿意在这里打工。截至5月底星动纪元的人形机器人在全国5个省市等10多个物流中心上岗分拣快递包裹。不同于深圳龙岗长达半年的部署目前在新的物流中心部署机器人一般只需要3天时间共采集2小时高质量数据就能完成。席悦预计一个月以后采集1个小时高质量数据就可以部署了。去年试点时星动纪元在物流场景共交付了十几台人形机器人今年第一季度交付几十台5月底已经交付上百台。席悦预计今年在一家大客户的部署能超千台。星动纪元没有透露人形机器人的具体价格市面上同样身高的全尺寸双足人形机器人价格在20万元至70万元之间。不过席悦称其人形机器人由于下半身是立柱不需要下肢的结构及核心零部件价格比同等尺寸的双足机器人便宜三分之一也比轮式机器人更便宜。在一些物流中心人形机器人采取日常 两班倒、高峰期 三班倒 的上班节奏实现24小时工作。席悦称倒班的形式能让物流公司在较短时间回本。灵巧手和大脑星动纪元的人形机器人能在物流行业落地能分拣、翻转快递包裹与五指灵巧手的关系很大。灵巧手看起来尺寸不大与人类的手大小类似每根手指头都有驱动器手上有编码器也有减速器、电机和机器人本体关节数量相差不大。星动纪元的第一个商业订单来自于灵巧手。2025年初陈建宇发了一条朋友圈提到团队在灵巧手技术和产品上取得的突破一家海外机构的研究人员看到后找来询问能否采购。这家机构使用后认可了灵巧手的性能、稳定性进行复购。在星动纪元北京公司内部有一面墙展示了客户名单。海外客户包括OpenAI、英伟达、苹果、微软、谷歌、Meta国内客户包括腾讯、联想、海尔、比亚迪等。星动纪元的灵巧手累计卖出近千只其中一家4万亿美元市值的海外大厂复购了6次。做灵巧手与陈建宇的选择有关。陈建宇出生于1992年28岁成为清华大学博士生导师。他本科就读的清华大学精密仪器系是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。博士毕业后他受图灵奖得主姚期智邀请在清华大学交叉信息研究院任教。陈建宇在机器人、人工智能、控制等领域的国际顶级会议和期刊上发表论文70余篇。人形机器人行业火爆之前陈建宇是机器人领域的热门人物但2025年他很少公开露面专心研究灵巧手和具身模型。他发现想让机器人干活手是训练大脑能力、收集操作数据最重要的部分但当时市面上的手寿命很短并且抓取能力较弱。席悦说星动纪元的灵巧手在研发初期就做了很多底层创新以前灵巧手主要采用绳驱和连杆的方案但星动纪元团队使用的是电机直驱的方案。华映资本董事总经理刘天杰投资过多家具身智能和AI公司他本人较熟悉大模型和具身模型技术但和陈建宇讨论学术细节的时候会觉得跟不上。星动纪元的大脑以端到端具身模型ERA - 42为核心也有世界模型Ctrl - World、VLAW等、训练框架iRe - VLA等技术体系。对于快递分拣场景星动纪元专门优化做了蒸馏和剪枝也做了大量后训练的强化学习。在北京实验室时物流场景的具身模型每周更新一次落地到深圳物流中心后现场团队晚上采集数据第二天早上回传上午就能更新实现了每天更新一次模型的速度。交付和售后星动纪元人形机器人落地物流的经历是一个先有锤子、再找钉子的过程。2025年陈建宇做了一个新的Demo演示版席悦琢磨怎样能根据Demo优化动作、选择适合的场景。调研一圈之后他判断做快递小件分拣最合适于是找到了中国邮政和顺丰。当时正是快递公司大规模部署智能设备的时期。国家邮政局数据显示2025年L4级无人车已在全国超300城市运营2025年采购量达2.8万台。2025年一些头部快递公司也开始试点人形机器人做分拣和搬运。贯铄资本CEO、担任多家快递上市公司战略顾问的快递专家赵小敏告诉记者当下人形机器人对快递行业来说是刚需。尤其是大型省会城市吞吐量较高的中心枢纽引入机器人后可以让它昼夜运作一次性投入后期只需要做系统维护和更新。据他了解顺丰和中国邮政在今年和明年会加大全国核心枢纽铺设人形机器人的力度。当前物流公司遇到的问题是人形机器人规模不够商用能力也不够。此外使用寿命也是客户权衡是否启用人形机器人做物流分拣的重要要素之一。机器人关节模块的电机、减速器是运动损耗的核心。在物流、制造等需要24小时 三班倒 的场景中核心部件的磨损会急剧加速。猎豹移动董事长兼CEO傅盛提到按照行业标准谐波减速器在额定负载下的寿命大约是7000小时到1万小时。这意味着一个仓库如果单班运转一年工作约2000小时核心关节撑3.5到5年就得换。如果是 三班倒使用寿命可能缩短到一年半到两年。席悦介绍如何能在不影响产线的同时维护机器人是售后运维保障方面还待进一步完善的任务。刘晓军认为星动纪元下一步还有两个需要重点解决的问题。其一是提高交付能力同时保证人形机器人的一致性、稳定性和工作效率。其二是降低机器人本体的成本。目前星动纪元的灵巧手仍是面向多场景的通用型的手接下来可以针对具体的应用场景优化灵巧手既能降低成本也能延长手的使用寿命。根据信息咨询公司QY Research报告2025年全球物流人形机器人市场销售额为33.5亿元应用在仓储、分拣、搬运、集包、拆码垛、拣选与装车等物流环节预计这一数字到2032年将达到370亿元。如果只擅长物流场景 星动纪元可以成为一个有一定市值的上市公司但成为不了一家伟大的公司。 刘天杰说接下来要关注星动纪元其他场景的技术复用。