Part 01**产品概述驳御防爆机器狗是眸视科技自主研发的工业级四足巡检机器人专为易燃易爆、高危复杂的工业环境设计。产品采用足式仿生运动技术融合多传感器感知系统通过 IIB T4 级防爆认证与 IP65 级防护可在石油化工、矿山开采等恶劣工况下替代人工完成巡检作业助力企业实现安全管控与降本增效的双重目标。Part 02**核心功能■ 专业级防爆安全防护驳御整机通过IIB T4级防爆认证满足高危环境使用要求机身达到 IP65 防护等级全面防尘防水适配雨淋、粉尘、高温高湿等恶劣工业现场。所有电子元器件均经过防爆处理从底层设计保障本质安全。■ 卓越的地形适应能力眸视科技防爆机器狗采用四足仿生运动结构支持平地行走、爬坡、越障、涉水等多种运动模式最大爬坡角度 30°最大越障高度 200 mm最大涉水深度 300 mm具备楼梯通行能力覆盖多层建筑巡检需求。自主平衡控制系统实时调节步态适应碎石路面、管道密布区等不规则地形。■ 多传感器融合感知系统眸视科技防爆机器狗搭载高清可见光摄像头与红外热成像仪支持表计识别、开关状态辨识、阀门位置检测、指示灯判断、跑冒滴漏检测、设备外观巡检、安全帽与工服合规识别等视觉任务。同时配备激光雷达、气体传感器可燃气体EX、硫化氢、一氧化碳、氨气等多气体可选以及声学分析模块通过采集动设备声波信号分析设备健康状态实现从视觉到听觉的全维度感知。可选配光谱相机云台支持远距离碳氢类气体泄漏可视化检测实现定性、定量、溯源一体化。■ 全自主智能化作业眸视科技防爆机器狗基于激光雷达 视觉 IMU 融合 SLAM 方案可实现自主导航定位、环境建图与路径规划自动识别并绕行障碍物避免对人员、设备的碰撞。支持 5G / Wi-Fi 双模通信控制室可通过 Web 客户端远程查看实时视频、操控云台并与现场进行双向语音对讲实现远程指挥与故障先期排查。任务执行期间自动识别表计异常、温度超限、气体泄漏、火焰火源等风险并实时报警。■ 安全可靠的系统设计眸视科技防爆机器狗配备一键急停按钮紧急情况下可瞬间停机保障人员与设备安全具备低电量自动返航能力任务结束或电量不足时自主返回充电位对接充电整机搭载故障自诊断模块持续监测自身状态关键系统采用冗余设计确保稳定运行。工作温度覆盖 -20℃ 至 55℃适应从北方严冬到南方酷暑的全季候户外作业。Part 03**应用场景眸视科技防爆机器狗适用于石油化工、矿山开采、应急救援、电力巡检等有防爆需求的工业巡检场景。在炼油厂、化工厂的工艺装置区可执行机泵、换热器、塔器等设备状态监测与气体泄漏检测在储罐区可对罐壁温度、液位、阀门状态进行例行巡检在矿山井下巷道可对顶板、帮壁、支护结构进行安全检查在火灾、地震、化工事故等应急现场可承担生命探测、环境评估与物资运输等任务。— 智巡无界安全有御 —