文章核心总结该研究聚焦持续强化学习（Continual RL）中的稳定性-可塑性困境，提出将价值函数分解为永久价值函数（缓慢积累通用知识）和瞬时价值函数（快速适应当前任务）的双组件框架，灵感源自神经科学中的互补学习系统（CLS）理论。理论上证明了该框架是时序差分（TD）学习的严格泛化，能兼顾知识留存与快速适应；实证上在预测、控制任务及多个环境（网格世界、Minigrid、JellyBeanWorld等）中显著优于传统TD/Q学习及变体，且可与现有持续RL方法互补结合。主要创新点价值函数双组件分解：首次在通用持续RL场景中，将价值函数拆分为永久（捕捉跨任务通用结构）和瞬时（修正当前任务差异）组件，解决单一价值函数难以平衡稳定性与可塑性的问题。理论支撑与泛化性：证明了方法是TD学习的泛化形式，推导了双组件的收敛特性（永久组件收敛于任务价值函数期望，瞬时组件学习任务特异性差异），且不依赖特定函数逼近器。灵活适配两类场景：提出半持续（已知任务边界）和全持续（无任务边界，通过超参数控制组件更新频率与衰减）两种算法版本，适配不同持续学习需求。实证有效性验证：在表格型、线性逼近、深度网络等多种函数逼近器，以及预测、控制两类任务中验证，均展现更低误差和更快适应速度。翻译部分（Markdown格