从本节开始我们将进入第二个篇章以ROS2的核心概念为线索详细讲解ROS2的应用开发方法。工作空间Workspace开发过程的大本营功能包Package: 功能源码的聚集地节点Node:机器人的工作细胞服务Service:节点间的你问我答通信接口Interface:数据传递的标准接口参数Parameter: 机器人参数的全局字典动作Action完整行为的流程管理分布式通信Distributed Communication:多计算平台的任务分配DDS(Data Distribution Service):机器人的神经网络准备好了吗 接下来我们开始逐步了解这些知识