Open3D 进阶（38） 直接最小二乘拟合椭圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理该方法由Fitzgibbon提出。此方法处理已分割的数据（即假定所有数据点都属于同一个椭圆），并被称为第一个非迭代的、具有椭圆特异性的拟合方法。二、代码实现拟合核心代码deffit_ellipse(x,y):""" Fit an ellipse using the Fitzgibbon-Pilu-Fisher direct least-squares method. Minimizes algebraic distance subject to the ellipticity constraint 4ac - b^2 = 1, solved via a generalized eigenvalue problem. Args: x, y: Arrays of point coord