PAM-R1R-H8F-AP-P 是法国 Socapel 公司的一款可编程轴控制器模块用于伺服电机的单轴闭环控制。中间15条特点属于 Socapel PAM 系列可编程轴管理器。R1R 表示继电器输出版本配备双以太网口。H8F 代表 8 路继电器输出。AP-P 表示支持高级协议转换功能。供电电压为 24V DC。控制周期小于等于 1ms。定位精度可达 ±1 个编码器脉冲。支持位置、速度、扭矩三种控制模式。支持电子齿轮和同步运动功能。编码器反馈支持增量式和绝对值两种类型。支持 PROFIBUS、CANopen、Modbus TCP 等总线协议。工作温度范围 0℃ 至 55℃。内置过流、过压、过载、过热等保护功能。配备急停、限位、安全回路接口。支持 DIN 导轨或面板安装结构紧凑。结尾总之PAM-R1R-H8F-AP-P 是一款集运动控制、逻辑控制和协议转换于一体的模块适用于自动化产线、机器人、包装机械等场合。