TODO基于6.1-android14-qki内核做多芯片平台的唤醒和驱动移植你的思维可以直接切换到现代高通 Android 手机/穿戴的标准底层套路别找.dts源码了找dtbo源码 在 QKI 统一内核架构下主内核GKI/QKI image是完全闭源死掉的不准动。你所有的物理硬件改动比如调 I2C 传感器、配 GPIO 镜腿触控引脚都必须写在独立的产商设备树插件Device Tree Blob Overlay仓库里最后编译成dtbo.img强行合入。驱动全部模块化KMI 约束 你的外设驱动比如新屏幕的驱动、外挂 MCU 的总线驱动不能直接编译进内核obj-y废了必须全部编译成独立的内核模块.ko文件obj-m并在开机时通过init.rc或vendor_dlkm分区动态加载。