Zephyr RTOS 内核基础：中断管理基础从一次现场崩溃说起去年冬天在江苏某工厂调试一款基于Zephyr的工业网关，设备运行三天后突然死机。串口日志停在某个GPIO中断服务函数里，看门狗超时复位。用调试器挂上去，发现中断服务函数里调用了k_sem_give，而那个信号量恰好被一个高优先级线程占用——死锁了。更麻烦的是，这个中断是边缘触发的，第二次中断已经丢失。那次之后我花了整整一周重写中断处理逻辑，也彻底搞懂了Zephyr的中断管理机制。今天这篇笔记，就从那次教训说起。中断向量表：别被ARM的“骚操作”坑了Zephyr在ARM Cortex-M系列上默认使用向量表重定位。很多新手直接写IRQ_CONNECT宏就以为万事大吉，结果发现中断不触发——八成是向量表没对齐。// 正确的做法：确保向量表在SRAM中按256字节对齐// 别这样写：直接声明一个数组__attribute__((aligne