AUTOSAR诊断模块DCM/DEM深度解析：构建汽车故障诊断系统1. 诊断概述1.1 诊断的重要性诊断功能在汽车电子系统中扮演着关键角色：故障检测：实时检测系统故障故障记录：记录故障信息供后续分析故障报告：向外部设备报告故障信息故障处理：采取措施处理故障系统维护：支持系统维护和修复1.2 诊断标准汽车诊断遵循多种国际标准：ISO 14229-1：UDS（Unified Diagnostic Services）协议ISO 15765-2：CAN诊断协议ISO 14230-2：KWP2000协议SAE J1939：商用车诊断协议ISO 26262：功能安全标准1.3 AUTOSAR诊断模块架构AUTOSAR诊断模块包含