数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)2154标注数量(xml文件个数)2154标注数量(txt文件个数)2154标注类别数4所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[debris,ground,side,side_cut]每个类别标注的框数debris碎屑/杂物 框数 1599ground地面 框数 564side侧面 框数 188side_cut侧边切割/侧面切口 框数 493总框数2844每个类别占有图片数debris碎屑/杂物 占有图片数 1239ground地面 占有图片数 501side侧面 占有图片数 181side_cut侧边切割/侧面切口 占有图片数 439图片分辨率640x640使用标注工具labelImg标注规则对类别进行画矩形框重要说明数据集没有划分训练验证测试集需自行划分特别声明本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证图片预览标注例子