51Nod - 1011:最大公约数GCD
更多精彩文章
杰理之 蓝牙iis从机48K输出偶尔打印iis end【篇】
出现 iis end 表示iis tx读空,有断音的情况。加变采样功能、加大缓存可以优化从机模式clk容易收到外界干扰、主机提供的clk不准,这种杂音情况 解决不了...
vscode+eide开发STM32 HAL库,CubeMX生成新文件后编译错误解决办法
摘要:本文记录了在 STM32 项目中添加新驱动后遇到的编译和头文件问题。通过 CubeMX 添加驱动后,工程编译出错且 Eide 文件列表未刷新;重新导入工程解决了编译问题,但导致 VSCode 报头文件找不到错误。最终发现原因是重新导入会清空…...
CSRF 攻防实战:从原理到绕过,一篇掌握跨站请求伪造
CSRF 跨站请求伪造完全实战手册 学习平台:PortSwigger Web Security Academy 完成日期:Day 11 前置知识:已完成 XSS 基础与进阶(Day 9-10) 目录 什么是 CSRFCSRF 与 XSS 的核心区别实验室 1:无防御的 CSRF…...
[具身智能-803]:从麦克纳姆轮运动学、阿克曼运动学、四驱小车运动学控制小车的运动,看运动学本质,并举例说明
看懂三种小车,读懂机器人运动学到底是什么一句话先讲透运动学本质:运动学就是做翻译:我希望小车整体怎么动 → 翻译成每一个轮子该转多快、转到什么角度->翻译成每个电机的转动速度和方向轮的转动角度。 但翻译不是想怎么翻就怎么翻&#…...
[具身智能-802]:麦克纳姆轮运动学、阿克曼运动学、四驱小车运动学的异同对比,通俗易懂
麦克纳姆轮、阿克曼、普通四驱滑移小车通俗对比 用开车打比方,把复杂运动学讲明白: 麦克纳姆轮底盘:游戏里的全向机器人,可以横着挪、斜着走,车头朝向不变直接平移。阿克曼底盘:就是咱们现实家用小汽车&…...
用了正规音视频安装制造厂的服务,实际体验效果怎么样?
家人们,今天来跟大家唠唠使用正规音视频安装制造厂商服务后的实际体验。咱平时在做音视频系统搭建或者升级的时候,是不是经常遇到各种闹心的事儿?像中小服务商资质不全,没法参与政企合规招投标项目,工程落地没保障&…...
卡梅德生物科普 Zaire Ebola Virus(扎伊尔埃博拉病毒)|病毒抗原科研实践参考
丝状病毒家族中的扎伊尔埃博拉病毒,是病毒学领域重点研究对象。活病毒操作对生物安全设施有着严苛要求,多数科研场景无法直接使用完整病毒颗粒,因此重组抗原、假病毒等体外替代模型成为课题开展的重要工具。本文围绕病毒基础特征、蛋白功能、…...