上周智元实验室特别联合古月居与NVIDIA开启的D1强化学习系列课首讲引发了开发者圈的刷屏。数百名开发者在线观看了Isaac Sim与Lab的安装全流程。大家最关心的问题也随之而来“环境搭好了怎么把智元D1的URDF模型正确导入”“仿真里的物理参数怎么调才能不‘炸机’”为了回应大家的实战热情本系列免费课程第二讲《URDF模型导入与Isaac Lab仿真使用》即将开讲。如果说第一讲是准备“舞台”这次我们要做的就是让“主角”智元D1正式登台。很多开发者在导入 URDF 模型时会遇到关节限位错乱、质量分配不均、碰撞体冲突等问题导致模型在 Isaac Lab 中直接“起飞”或陷入地面。3月30日下周一 19:00主讲团队「敢敢のWings」将深度拆解D1模型深度适配 智元D1 Edu 官方 URDF 模型的结构解析与导入技巧。Isaac Lab 实战 如何在 Isaac Lab 中加载并预览 D1 的运动状态。参数校准避坑 针对四足机器人如何设置合理的物理属性摩擦力、刚度、阻尼。带你真正上手工程配置。 立即扫码 · 报名课程为了让更多新加入的开发者无缝衔接我们准备了✅【补课礼包】报名即领第一讲高清回放全套教学讲义错过开幕也能跟上进度。✅【官方模型】转发本推文至朋友圈私信 小元同学立得智元D1 Edu 官方 URDF 模型文件包。✅【锦鲤掉落】加入社群即可参与抽奖赢取智元灵犀X2精美手办及限定抱枕。课程详情点击阅读原文解锁课程