国内目前提供机器人二次开发平台的厂商非常多且分工越来越细。结合2025年底到2026年初的最新行业动态我们可以将这些厂商分为“具身智能/人形机器人本体厂商”和“底层算力/通用底座厂商”两大类。对于想进行二次开发的创业者或开发者来说选择哪类平台取决于你的需求是“应用层定制”如让机器人跳舞、做特定动作还是“底层算法研发”如训练新的运动控制模型。以下是详细的分类盘点 一、 人形/四足机器人本体厂商侧重应用与场景落地这类厂商提供软硬一体的平台适合希望基于成熟本体进行场景化开发如工业作业、商业表演的用户。1. 北京人形机器人创新中心核心平台“慧思开物”通用具身智能平台适用对象科研机构、工业集成商、高阶开发者。特点分层架构不同于端到端的黑盒模型它将“大脑”VLM负责理解与规划与“小脑”世界模型负责运动控制解耦方便开发者针对特定模块进行替换或优化。开放度高提供完善的开发文档、工具链兼容ROS2、MQTT等主流协议支持快速二次开发。配套本体具身天工3.0预留了丰富的硬件拓展接口。2. 智元机器人核心平台“灵创平台”与Genie Studio适用对象租赁商、非技术背景用户、应用层开发者。特点低门槛“灵创平台”主打0代码、0门槛通过图形化界面和拖拽操作即可自定义机器人的动作和“人设”极大降低了商用表演或简单交互的开发成本。一站式开发Genie Studio则面向更专业的开发者提供从仿真到实机部署的全流程工具。3. 宇树科技核心平台全身遥操作平台适用对象AI数据采集者、高阶控制算法开发者。特点数据采集利器支持人类通过设备远程控制G1等机器人完成复杂动作如拳击、家务主要用于收集高保真的人类动作数据以加速AI模型的闭环训练。硬件优势以四足机器人机器狗起家其开发平台在运动控制方面积累深厚。 二、 底层算力与通用底座厂商侧重算法与核心研发这类厂商通常不直接卖整机而是提供“大脑”计算平台和“神经系统”操作系统是机器人创业公司如傅利叶、加速进化等的首选合作伙伴。1. 地瓜机器人核心平台S600大算力开发平台一站式开发平台适用对象人形机器人本体制造商、核心算法团队。特点软硬结合S600拥有560 TOPS算力采用“大小脑”架构设计专门针对VLA视觉语言动作大模型和运动控制算法进行优化。端云一体提供覆盖数据闭环、仿真训练场和Agent开发服务的云端平台帮助开发者解决“重复造轮子”的问题。生态客户傅利叶、加速进化、北京人形机器人创新中心等均为其战略客户。2. 地平线核心平台RDK系列开发者套件TogetheROS.Bot操作系统适用对象高校、创客、专用机器人开发者。特点开发者生态依托其在自动驾驶领域的积累提供了非常成熟的RDKRobot Development Kit硬件和软件栈。应用中心NodeHub应用中心提供了大量现成的算法模块开发者可以像搭积木一样构建应用。3. 广和通核心平台Fibot具身智能机器人开发平台适用对象移动操作臂开发者、物流AGV开发者。特点基于高通芯片主控采用高通QCM6490集成了多种AI算法。移动操作平台设计包含全向轮底盘和可拆卸训练臂非常适合验证Mobile ALOHA等协同学习算法。☁️ 三、 互联网大厂侧重“大脑”与云服务1. 腾讯核心平台Tairos具身智能开放平台特点国内首个模块化的具身智能软件平台提供大模型、开发工具和数据服务采用“即插即用”模式旨在为各种机器人装上通用的“大脑”。2. 百度核心能力百舸GPU云平台特点主要提供算力基础设施全面适配主流的开源具身VLA模型如RDT, π0帮助开发者快速进行模型训练和探索。 总结与建议你的需求推荐关注的平台类型代表厂商我想做工业/商业落地(如让机器人进厂打螺丝、商场接待)本体厂商的应用平台北京人形机器人创新中心(慧思开物)智元机器人(灵创平台)我想研发自己的机器人本体(如我是创业公司要造自己的机器狗/人)底层算力底座地瓜机器人(S600)地平线(RDK)我想做AI算法研究(如训练新的抓取模型、步态算法)数据采集与仿真平台宇树科技(遥操作)腾讯(Tairos)专家建议如果你是初次创业建议优先考虑智元或北京人形机器人创新中心的平台因为他们的工具链更偏向“应用层”能让你快速验证商业场景如租赁、特定工序而无需陷入底层驱动和硬件适配的深坑中。