目录1.直流电机驱动PWM2.LED呼吸灯直流电机调速1.直流电机驱动PWM让他转的快一些让他转2us停1us2.LED呼吸灯直流电机调速点亮一个LED在循环里点亮熄灭显示暗一些让灭的时间调长一些灯变的更暗了写一个快的延时函数亮度由低到高变化变化比较快再加一层循环就明显了在加个循环从大到小亮度从高到底先亮度低到高然后高到底就实现了呼吸灯效果。上面写的是在主函数中占用主进程的下面用定时器的方式实现下面用定时器反转PWM定时器改快一点比较值设置的越大低电平的时间越长会越亮设置小一些低电平的时间越短就会变暗用了定时器主循环就可以做些其他事情按下按键1按3下就会变成0通过改变speed可以实现改变compare的值进而改变亮度按下改成调电机电机的级性是反过来的给1的时候电机转需要把0和1换下位置2的时候才转把1的值改大些