数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)5162标注数量(xml文件个数)5162标注数量(txt文件个数)5162标注类别数8所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[lane_changing,left_turn,left_turn_waiting,move_straight,pull_over,right_turn,slow_down,stop]每个类别标注的框数lane_changing变道框数 682占有图片数 682left_turn左转框数 697占有图片数 696left_turn_waiting左转待转框数 625占有图片数 625move_straight直行框数 609占有图片数 609pull_over靠边停车框数 688占有图片数 688right_turn右转框数 697占有图片数 697slow_down减速框数 773占有图片数 772stop停车框数 393占有图片数 393总框数5164图片分辨率640x640使用标注工具labelImg标注规则对类别进行画矩形框重要说明数据集没有划分训练验证测试集需自行划分特别声明本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证图片预览标注例子