放宽心态，好好学习-爱编程堂

1. Gazebo插件开发环境搭建搞Gazebo插件开发，环境配置是第一步也是最容易踩坑的地方。我见过太多新手卡在环境问题上，折腾半天连编译都过不去。这里分享几个关键配置要点，帮你避开90%的常见问题。首先说Ubuntu版本和Gazebo版本的匹配问题。…...

从仿真到焊板：用741运放构建1kHz文氏电桥振荡器的工程实践指南当你第一次尝试将课本上的振荡电路理论转化为实际可工作的电路时，往往会发现仿真完美的设计在实际搭建时问题百出。文氏电桥振荡器作为经典的RC正弦波发生器，是理解振荡原理和掌…...

“同一个模型，只改 Harness，人工审查时间从每 100 行 2 小时降到 15 分钟” 有个朋友公司内部要做一个效率工具。前端后端数据库，大概 2 万行代码。要求：两周交付。要是以前，肯定得拉上两三个同事一起干。 …...

破解容器镜像拉取困境：国内开发者必备的镜像加速实战指南【免费下载链接】public-image-mirror 很多镜像都在国外。比如 gcr 。国内下载很慢，需要加速。致力于提供连接全世界的稳定可靠安全的容器镜像服务。项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Tr…...

1. 项目概述与核心思路如果你玩过Arduino，对舵机、RGB灯带这些玩意儿肯定不陌生。但当你从Arduino的C世界切换到CircuitPython时，那种“即写即得”的爽快感，以及用Python语法轻松操控硬件的便利，完全是另一番体验。我最近在几个…...

1. 项目概述每天早上，在冲煮第一杯意式浓缩咖啡之前，你是不是也得像我一样，先得挪开咖啡机顶上的杯子、打开水箱盖、眯着眼睛往里瞅，才能知道今天的水还够不够？这种“开盲盒”式的体验，实在算不上优雅。更别…...

1. 项目概述：当“小”模型在未知世界击败“大”模型最近，麻省理工学院CSAIL实验室的一项研究在圈内引起了不小的讨论。他们用一套仅有2万个参数的“液体神经网络”，驱动无人机在完全陌生的森林和城市环境中自主导航，其表现甚至超过…...