cruise软件模型混动仿真模型IMMD架构混联混动仿真模型Cruise混动仿真模型混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise/simulink搭建的base模型策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成通过C编译器编译成dll文件给CRUISE引用实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明大约19页左右主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用不同的车型控制策略必然不同请不要抱着来即用的态度购具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础的是模型不是软件教程。 5.提供所有相关文件。 包含cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译如出现无策略文件提示请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”如仍不能运行请检查模型目录是否存在中文 字符。 7.模型不是immd测试模型并不能准确的提现其控制注意供了解其控制思路最近在折腾混动仿真模型时发现不少朋友对IMMD架构的联合仿真存在迷思。咱们今天不整那些虚头巴脑的理论直接上手聊聊这个基于Cruise和Simulink搭建的混联仿真模型怎么玩。先说说这模型的骨架——Cruise负责整车动力学和能量流Simulink里的控制策略才是灵魂。有意思的是策略模型最后会被编译成DLL就像给Cruise装了个外置大脑。这里有个坑要注意当你在Cruise界面看到no strategy loaded时别急着摔键盘先右键模型选Options→Layout→Platform→WIN64这个64位编译器的适配问题坑过不少人。模式切换逻辑是策略的核心咱们看段简化版的Simulink代码function [mode_flag] mode_selector(v, SOC, pedal) if v 25 SOC 30 mode_flag 1; % 纯电模式 elseif pedal 70 || v 120 mode_flag 3; % 双电机直驱 else mode_flag 2; % 混动模式 end end这段代码藏着三个玄机车速阈值25km/h是个经验值SOC下限30%防止过放油门深度70%触发急加速模式。实际工程中这些参数需要标定但作为学习模型咱们可以随便改着玩——比如把油门阈值调到80%立马能发现NEDC工况下的油耗曲线会变脸。cruise软件模型混动仿真模型IMMD架构混联混动仿真模型Cruise混动仿真模型混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise/simulink搭建的base模型策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成通过C编译器编译成dll文件给CRUISE引用实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明大约19页左右主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用不同的车型控制策略必然不同请不要抱着来即用的态度购具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础的是模型不是软件教程。 5.提供所有相关文件。 包含cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译如出现无策略文件提示请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”如仍不能运行请检查模型目录是否存在中文 字符。 7.模型不是immd测试模型并不能准确的提现其控制注意供了解其控制思路联合仿真最刺激的环节是看能量流实时变化。建议在Cruise里把Engine和MGU的效率MAP图调成彩虹色仿真时能看到颜色像霓虹灯一样闪烁。有次我把发动机最高效率区故意设到高转速区结果系统直接进入狂暴模式电动机拼命给电池充电那画面简直像在看汽车版的《速度与激情》。模型目录里有个叫StrategyDoc的19页说明文档建议配合着咖啡食用。特别是第7页的模式状态转移图用Visio重画后会发现某些工况转换路径长得像地铁线路图——这说明实际控制远比理论复杂。有意思的是文档里有个隐藏的彩蛋作者在参考文献里夹带私货列了《头文字D》的漫画看来秋名山车神也搞混动开发最后说个血泪教训千万别把模型路径设成桌面\新建文件夹中文字符会让DLL加载失败。建议直接在C盘根目录建个CRUISE_PROJ这样的纯英文文件夹毕竟仿真工程师的最终归宿就是和编译器斗智斗勇。