【实例16】预警启动1.PLC控制任务说明为保证设备的运行安全许多大型生产机械如起重机、龙门刨床等在运行启动之前都用电铃或蜂鸣器发出报警信号预示设备即将启动警告人们迅速退出危险地段。控制要求如下启动时按一下启动按钮电铃响5s期间警示灯快速闪烁然后电动机自动启动按停止按钮后电动机立即停止。2.电气接线预警启动的电气接线如图3-17所示。图中输入启动按钮SB2为I0.0停止按钮SB1为I0.1输出Q0.0连接电铃HAQ0.1连接报警灯ELQ0.2连接电动机接触器KM。图3-17预警启动的电气接线3.PLC编程预警启动的PLC梯形图如图3-18所示。图中程序段1和程序段2与【实例6】相同主要用于完成一 个报警灯的闪烁程序段3程序段5用于完成延时启动电动机接触器程序段6用于完成在启动按钮动作后、电动机接触器动作之前的电铃和报警灯闪烁。图3-18预警启动的PLC梯形图图3-18预警启动的PLC梯形图续预警启动的时序图如图3-19所示。图3-19预警启动的时序图3.3.2【实例17】单按钮定时预警启/停控制1.PLC控制任务说明用一个按钮控制一台电动机的报警、启动和停止。启动时按下按钮电铃响起报警灯闪烁再按一下按钮后电铃和报警灯停止电动机开始启动。停止时按一下按钮电铃响起报警灯闪烁再按一下按钮后电铃和报警灯停止电动机也停止。2.电气接线单按钮定时预警启/停控制的电气接线如图3-20所示。图中输入按钮SB1为I0.0输出Q0.0连接电铃HAQ0.1连接报警灯ELQ0.2连接电动机接触器KM。图3-20单按钮定时预警启/停控制的电气接线3.PLC编程单按钮定时预警启/停控制的时序图如图3-21所示。图中引入状态值MW2根据按钮SB的动作可以通过数学运算从0一直累加到4再依次循环不同状态值时的动作方式不同具体为MW20初始化状态MW21预警状态即电铃响起和报警灯闪烁MW22电动机接触器动作即电动机启动MW23电动机仍在运转状态同时预警MW24预警停止电动机停止状态值MW2归零。图3-21单按钮定时预警启/停控制的时序图单按钮定时预警启/停控制的PLC梯形图OB100初始化如图3-22所示。单按钮定时预警启/停控制的PLC梯形图OB1主程序如图3-23所示。共有两个OB块即初始化OB100主要完成状态值MW20。在主程序OB1中程序段1和程序段2主要用于完成一个报警灯闪烁。程序段3用于完成状态值的累加。程序段4用于完成在状态值MW21或3时电铃和报警灯的闪烁。程序段5用于完成MW22或3时启动电动机接触器。程序段6用于完成状态值MW2的归零。图3-22单按钮定时预警启/停控制的PLC梯形图OB100初始化图3-23单按钮定时预警启/停控制的PLC梯形图OB1主程序图3-23单按钮定时预警启/停控制的PLC梯形图OB1主程序续3.3.3【实例18】皮带跑偏报警控制1.PLC控制任务说明某皮带输送机用跑偏传感器进行纠偏如图3-24所示当通过纠偏还是无法达到效果时将进行报警、降速甚至停机。具体要求如下该皮带输送机用一个按钮控制启/停正常时为高速运行在高速运行过程中如果跑偏传感器1或跑偏传感器2感应到皮带跑偏后报警灯就会闪烁如果5s内仍无法纠偏皮带则皮带输送机会立即转入低速运行状态报警灯仍然闪烁在低速运行期间跑偏传感器1或跑偏传感器2还是感应到皮带跑偏且持续时间达到5s则皮带输送机就会停机并启动电铃报警灯闪烁。需要注意的是复位按钮只有在跑偏传感器1和跑偏传感器2都正常的情况下才会执行相关的复位指令。图3-24 皮带输送机纠偏示意2.电气接线皮带跑偏报警控制的电气接线如图3-25所示。图中启/停按钮SB1为I0.0跑偏传感器1和跑偏传感器2分别为I0.1和I0.2复位按钮SB2为I0.3电铃HA为Q0.0报警灯EL为Q0.1高速接触器KM1为Q0.2低速接触器KM2为Q0.3。图3-25皮带跑偏报警控制的电气接线3.PLC编程由于采用单按钮控制启/停因此引入状态值MW2根据启停按钮SB1的动作可以通过数学运算获取不同的启/停状态即MW20表示停机、MW21表示运行。在运行过程中根据跑偏传感器的状态可以切换为高速或低速甚至停机。图3-26为OB100初始化梯形图程序即将MW2进行复位。图3-26 OB100初始化梯形图程序图3-27为OB1主程序的梯形图。程序段1和程序段2为定时闪烁脉冲。程序段3为在跑偏传感器1和跑 偏传感器2都正常的情况下执行复位。程序段4和程序段5为启/停控制即运行状态值MW2在0、1之间切 换。程序段6为停机时将高速接触器、低速接触器复位。程序段7为高速接触器的启动条件。程序段8为高速运行过程中如果跑偏传感器1或跑偏传感器2感应到皮带跑偏5s内仍无法纠偏皮带则皮带输送机会立即转入低速运行状态。程序段9为在低速运行期间跑偏传感器1或跑偏传感器2还是感应到皮带跑偏且持续时间达到5s则皮带输送机就会停机。程序段10为报警灯闪烁的条件。图3-27 OB1主程序的梯形图图3-27 OB1主程序的梯形图续图3-27 OB1主程序的梯形图续