第 13 章 Ethernet over EtherCAT（EoE）协议导读摘要：EoE（Ethernet over EtherCAT）协议允许标准以太网帧在 EtherCAT 网络中透明传输，为 EtherCAT 从站提供 TCP/IP 网络访问能力。IgH Master 为每个支持 EoE 的从站自动创建虚拟网络接口，支持交换和路由两种网络架构。本章将讲解 EoE 的完整使用方法。13.1 EoE 协议原理EoE 利用 EtherCAT 的邮箱通道（Mailbox Channel）传输标准以太网帧。当从站需要进行 TCP/IP 通信时，以太网帧被封装到 EtherCAT 邮箱数据包中，通过主站转发到上层网络，反之亦然。┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ EoE 数据流 │ │ │ │ 外部网络 ←→ Linux 网络栈 ←→ EoE 虚拟接口 ←→ EtherCAT │ │ │ 邮箱 │ │ eth0