又是一年机器人马拉松2025 年北京亦庄人形机器人半马贡献了诸多名场面一年过去外界格外关心如今机器人们进化到什么程度。4 月 19 日第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪百余支队伍参赛规模是去年首届的 5 倍。与首届最大的不同在于今年首次实现“人机共跑”机器人与人类参赛选手共用 21 公里的赛道近四成参赛队伍采用自主导航技术不再依赖工程师手持遥控器跟随。最终荣耀旗下的自主机器人包揽前三冠军队伍“齐天大圣队”以 50 分 26 秒的成绩超过了人类的半马纪录。赛道上的真实表现远比成绩单有趣 。既有“闪电”一骑绝尘也有“小鼻嘎”踉跄前行既有加速、转向丝滑的赛场黑马也有摔胳膊断腿的种子选手、卫冕冠军。赛场表现的参差也正是过去一年中国具身智能产业的缩影。早上 7:30随着发令枪响属于人类的半马比赛正式开始。而在赛道另一侧人形机器人按照排位赛决出的顺序依次启动。每个机器人会单独计算成绩最终按照各自的完赛时间确定冠亚季军。为保证比赛秩序赛道分一左一右分隔机器人与人类选手同时起点和终点附近采用封闭式管理与公共区域隔离。想要一睹选手们风采的观众挤满了赛道中段其中大多是来看机器人的。甚至赛场上的马拉松选手们也会停下脚步拍摄在旁一同跑步的人形机器人。第一个出现在观众视野的是荣耀旗下的“闪电”机器人来自绝影赤兔队这台机器人采用遥控的方式操作第一个起跑也是第一个到达终点并创造了最佳的“裸分”成绩48 分 19 秒。由于遥控组成绩需乘以 1.2 的系数折算最终夺冠的是自主导航组的齐天大圣队该队伍同样配置荣耀“闪电”机器人净用时 50 分 26 秒。超越了 57 分 20 秒这个人类半程马拉松世界纪录耗时仅为去年冠军的三分之一。无论自主导航还是遥控荣耀的“闪电”机器人都快如闪电并包揽了本次比赛的前六名。“还没看清楚机器人就跑过去了。”一位观众如此描述现场的状态。赛场上最快的是机器人最慢的也是机器人。它们中有仅 73 厘米高、来自高擎机电的“小派”也有跑姿优美、同样出自荣耀的“元气仔”还有戴假发、戴头套等想靠造型出圈的机器人。这些机器人被观众亲切地称为“小鼻嘎”“小脏辫”。到了 10 点左右仍有人类选手向终点线进发但已经很难看到人形机器人它们大多被装在车上在观众的目送中离场。今年机器人的完赛率在 45%左右以自主导航方式完赛的赛队 18 支以遥控方式完赛的赛队 29 支已经远高于去年的 30%。本届赛事几乎集齐了具身智能赛道的主要玩家 天工、宇树、优必选、松延动力、银河通用、星海图等悉数到场而首次参赛的荣耀成了最大黑马。荣耀的机器人团队成立于 2025 年 2 月目前规模超 200 人业务覆盖了感知、运控、硬件、整机、AI 及测试等全链路环节。本次赛事中荣耀派出的 10 支赛队全部进入正赛其中包括 6 支“闪电”机器人和 4 支“元气仔”机器人。备受关注的宇树官方仅 H1 一款机型参赛另有众多独立团队自发基于宇树产品进行自行开发后参赛。星海图除了参赛还在赛道补给站上岗以全自主的方式为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。为什么人形机器人需要“跑得快”马拉松赛道是检验机器人工程可靠性的实验场 。首先21.0975 公里的距离是对续航与能源管理的严苛考验。首届比赛中机器人需要先关机断电再换电池耗时长且风险大冠军天工 Ultra 在前 10 公里基本保持每 5 公里更换一次电池的频率。今年 “热插拔换电”方案已在多支队伍中普及 不关机状态下即可更换电池。然而目前电池技术瓶颈依然明显主流机器人续航时间仅为 30 分钟至 1 小时。其次是稳定性与耐久性。双足高速奔跑对步态控制的要求极高连续腾空与落地过程中需实时维持全身平衡精确控制足端着地点并在毫秒级时间内完成状态判断与控制修正。马拉松赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等十多种地形12 个左转道、10 个右转道包含接近 90°的弯道要在如此复杂的地形下双足跑动对机器人更是巨大的考验。但机器人想要从实验室走向工厂产线或家庭服务就必须拥有克服复杂地形的能力。首届比赛中机器人起跑滑跪、腿部“骨折”、踉跄摔倒等意外频发暴露了关节稳定性与材料结构的短板在高强度奔跑中关节电机发热严重技术人员需频繁喷洒冷却液降温。短短一年间机器人速度迎来大幅提升这背后是 更加耐热耐用的机身和关节以及更加精准的运动控制。但靠一台机器人完赛仍然困难不少机器人都经历了 1 到 2 次更换备用机器人。即使如此很多队伍因备用机器人仍不足以完成比赛而黯然退出。这当中也有“翻车”的王者。排位赛中曾跑出亮眼成绩、被视作夺冠热门的宇树 H1 机器人屡次出现在弯道变向的过程中摔倒的情况。宇树 H1 在排位赛中曾以 4 分 13 秒跑完 1.9 公里多弯道赛程打破人类 1500 米世界纪录但在正赛的复杂地形和长距离考验下还是未能完赛。甚至绝影赤兔队的“闪电”也在距离终点约 200 米时摔倒。除了技术试验场 马拉松比赛也是厂商们的展示舞台。2025 年蛇年春晚宇树科技人形机器人以扭秧歌表演惊艳亮相随后创始人王兴兴成为创投圈明星人物公司估值与订单量同步飙升。这种“春晚效应”是具身智能玩家们追求的机会而马拉松提供了类似的公众注意力聚合场景。除了一般消费者这也是在面向 B 端客户展示实力。当机器人能在开放道路完成半马就意味着厂区搬运、物流配送、巡检等场景落地的可能。据 IT 桔子数据2025 年国内机器人领域一级市场融资额达约 587.76 亿元约为 2024 年的 2.8 倍。在这样的资本热度下企业急需通过标志性事件证明技术实力以支撑估值与融资需求。具身智能未来往哪里去过去一两年具身智能产业已从研发验证期跨入初步商业化阶段。2025 年被称为“量产元年”头部企业纷纷斩获批量订单。然而商业化仍处于“工厂实训”阶段。目前人形机器人进厂并非取代人工而是与企业共同验证在产线中的效率和成本带有明显的实验性质。大规模商业化的前提是成本降低。当前人形机器人市场呈现两极分化 工业级产品单价动辄数十万元而消费级产品正快速下探。宇树科技是最具代表性的价格颠覆者。其招股书显示人形机器人销售均价从 2023 年的 59.34 万元骤降至 2025 年前三季度的 16.76 万元降幅超过 71%。松延动力更是通过预售价不足 1 万元的 Bumi 小布米直接将人形机器人拉入“千元机”讨论区间。成本下探的底层逻辑是核心零部件国产化。制造业积累让中国企业能够快速迭代硬件并压低价格。行星滚柱丝杠、伺服驱动器等机器人核心部件正在逐步实现国产替代。但具身智能距离真正的消费普及仍有距离。目前多数机器人仍用于科研教育、商业演出或工厂展示家庭场景下的连续作业能力尚未成熟。机器人的运动控制已取得长足进步但精细操作与自主思考仍是短板。 精细操作瓶颈集中在灵巧手领域。人超过 70%的物理交互和 90%的精细操作依赖双手完成但机器人因触觉传感技术瓶颈无法实现灵巧抓取。现有灵巧手成本占机器人总成本的 20%以上且存在“力量与速度难以兼顾”“高柔顺与高精度无法同时实现”等难题。抓鱼、系鞋带、弹钢琴等对人类简单的动作对机器人仍属登天难度。而 自主思考瓶颈在于大模型的泛化能力。模型本质仍是“考试型选手”一旦进入真实物理世界视觉语义与关节动作之间存在断层“知道该做什么却做不到”。前沿 VLA 模型真实任务成功率有限工业级可靠性远未达标这是全球具身智能共同面临的早期瓶颈。因此行业研发资源也正从“小脑层”向“大脑层”倾斜。宇树科技 IPO 募资 42 亿元中近 50%投向具身大模型研发优必选 2026 年研发预算将从 5 亿增至 7 亿元重点投向具身大模型与世界模型。京东、美团、字节等大厂均在具身智能大模型上投入巨大。其中京东将建立全球最大数据采集场两年内采集 1000 万小时真实场景数据覆盖商业服务、工业制造等领域。同时工信部已于 2025 年底成立人形机器人与具身智能标委会加速安全、接口等规范统一为消费级规模化铺路相关扶持政策也在快速推进。机器人马拉松的终点就在那里但机器人产业的方向远不止于奔跑。当赛道上的钢铁选手们能稳定跑完 21 公里下一步将是学会像人类一样系鞋带、拧螺丝、端茶倒水。那才是具身智能真正的“完赛时刻”。