目录一、更真实的环境二、更强大的测试工具三、更丰富的资产四、其他更新aiSim作为全球首个通过ISO 26262ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台搭载自研aiSim AIR确定性仿真引擎提供物理级传感器仿真、高精度环境模拟与多模态感知数据输出覆盖SIL/HiL 全流程测试是 ADAS / 自动驾驶研发与验证的核心工具更能助力主机厂获取L3准入资质本文为大家介绍aiSim v5.11.0 版本全新升级情况本次更新带来动态落叶特效、全新 HiL 测试工具链、丰富的 OpenSCENARIO 扩展能力并对 aiSim Web 端、传感器编辑、资源库等进行全方位优化自动驾驶仿真体验全面进阶。下面为您逐一介绍一、更真实的环境仿真测试的可信度首先取决于环境是否“像真的”。在 aiSim 5.11.0 中我们引入了动态落叶效果落叶会受重力、风力以及路过车辆气流的影响实时出现在摄像头和激光雷达传感器中让秋季道路场景更加逼真。落叶效果图同时新的色调映射器能够模拟人眼视觉系统对亮度的感知能力特别适合分析车辆前照灯的照明表现。在交通逻辑层面OpenSCENARIO的支持得到增强DistanceCondition 新增了 freespace 参数使动作触发基于物体之间的实际间隙而非中心点并且支持纵向与横向距离测量让安全检测更加贴近真实驾驶判断。二、更强大的测试工具本次更新带来了完整的 HiL 硬件在环测试工具链通过 Direct Camera Injection PCIe 卡将仿真或预先录制的摄像头数据直接注入目标 ECU实现对车载摄像头管线的真实验证。同时FMU 工具链可将最小化的 aiSim 客户端打包为 FMU 3.0 CoSimulation 模型。aiSim Web 的传感器编辑能力大幅增强。用户可从库存中选择预设构建传感器配置添加的传感器会在可视窗口中实时显示并支持参数编辑。传感器配置现已成为项目的一部分支持导入导出。大规模测试工作区中可通过 Exporter Executor 生成并下载摄像头、雷达等核心传感器的数据。此外aiSim Web 新增了轻量版部署包适合快速评估。aiSim Web 传感器编辑器更新地图编辑方面神经渲染的GS地图支持从本地导入完全兼容编辑、烘焙和仿真。用户可上传 GLB 格式的自定义 3D 资产像原生资产一样使用。内容浏览器也得到优化资产信息增加了语义标签、包围盒和三角面数等详情。自适应泛化功能现支持创建自定义指标。aiFab Web 还增加了约束迭代、整型/浮点型参数支持、贝叶斯优化诊断图、资源颜色标记、关键值红色高亮等功能。aiFab 工作空间在运行四次迭代后aiSim 内容浏览器用户体验更新其他工具改进包括车辆灯光节点可重定位并实时预览视场角调整同步影响预览面板自车灯光节点支持一键开关表达式支持在 Scenario Context 中计算外部控制器目录可直接加载。三、更丰富的资产仿真测试覆盖的场景越多算法验证就越充分。资产库新增了大量内容。动物模型包括德国牧羊犬、狍鹿雄/雌、马鹿雄和赤狐每种动物带有不同移动速度。新的森林和城市动物模型车辆模型新增 UD Trucks Quon GW Quester 2022带箱体和不带箱体、Hyundai Ioniq 5 XRT 2025 和 Kia EV4 Fastback 2025。同时新增了建筑、建筑元素、道具、交通标志及行人模型。内容管线方面新增从 GeoPackage 自动创建 OpenDRIVE 地图的管线。Atlas CLI 现支持将 OpenDRIVE 导出为 glTF 文件也支持从 glTF 导入自定义资产。车辆动力学资产创建工具可一键生成动力学数据。基础地图 GeoPackage 已统一图层RoadModel API 新增路径导航查询和 GetTrafficLights 支持。地图库新增了洛杉矶 La Canada Flintridge、Culver City、圣地亚哥铁路道口、Steyr 环岛、环形测试跑道以及装饰版 West Valley North 地图。装饰版 West Valley North 地图四、其他更新除上述更新外。车辆外部的IES 灯现在以平滑的渐变消除了突兀锐利的边缘。这一变化带来了更真实的照明效果和自然的前灯外观同时保持了性能不变。更平滑的默认 IES 大灯衰减光线追踪相机现支持自阴影开关。相机曝光新增ManualFromLuminanceRange 类型基于配置的亮度范围重新映射 RGB 值。光栅化管线进行了多项优化包括增强排序和可选的网格着色 GPU 管线。异步执行能力也有所提升。雷达传感器方面PLY 输出新增 segmentation_id 字段。AdvancedRadarRaytracer 支持异步读取新增目标丢弃率参数和噪声目标点生成选项。车辆动力学方面调整了 Jeep Grand Cherokee 以支持 AEB 场景。新增仅包含高斯泼溅地图相关场景的数据工具链。引擎配置新增 enable_ray_query 参数控制 GPU 光线查询功能开关。这里是康谋欢迎交流~