💡💡💡本文自研创新改进：MSAM（CBAM升级版）：通道注意力具备多尺度性能，多分支深度卷积更好的提取多尺度特征，最后高效结合空间注意力💡💡💡本文改进：1）作为注意力机制分别加入到YOLO26的backbone、neck、detect，助力涨点；2）结合C2PSA进行二次创新；💡💡💡在多个数据集验证涨点，尤其对存在多个尺度的数据集涨点明显💡💡💡提供多种yaml改进方法💡💡💡本文改进：分别加入到YOLO26的backbone、neck、detect，助力涨点改进1结构图：