【立创·泰山派3-RK3576开发板】宇树Qmini双足机器人宇树 Qmini 是一款完全开源、成本低廉的双足机器人用户可以完全通过 3D 打印技术自行制造。该机器人专为爱好者、教育工作者和研究人员设计使用户能够迅速上手并以模块化、类似乐高积木的方式组装自己的机器人。它为进入机器人领域提供了便捷且经济的起点促进了创新并为全球机器人生态系统的发展做出了贡献。 完全开源官方链接Qmini资料仓库https://github.com/unitreerobotics/Qmini模型训练仓库https://github.com/vsislab/RoboTamer4Qmini软件仓库https://github.com/vsislab/RoboTamerSdk4Qmini硬件完整的物料清单 (BOM)电气系统框图DIY 指南机械结构STEP 文件 所有机械机构装配标准操作程序 (SOP)软件URDF 模型核心软件栈: RoboTamer4Qmini! 一站式零件采购得益于全面的开源资源开发者可以轻松获取所需的所有组件。整个机械结构可通过 3D 打印制造几乎无需定制加工。一旦打印完成使用 Unitree 高可靠性的8010 电机和标准电池组零件可以在3–5 小时内组装完成。!⚙️ 平衡的性能与可扩展性Qmini 集成了11 个 Unitree 8010 电机这是一种在各种商业机器人平台中经过验证的执行器10 个电机驱动机器人的主要运动系统1 个电机位于颈部保留用于自定义扩展这种模块化设计鼓励开发者设计和原型化自己的扩展——增强功能、美学或互动性。 面向开发者的设计秉持优秀工具应易于使用的理念Qmini 以简洁和成本效益为设计原则。该平台支持多种经济实惠的控制板默认参考配置为Raspberry Pi 4 Model B。开发者也可以根据具体需求或项目自由选择替代控制器。 多样化应用Qmini 适用于广泛的使用场景个人爱好者– 在家中 3D 打印、组装并编程自己的机器人STEM 教育– 适用于机器人竞赛、实验室实验和毕业设计研究机构– 一个紧凑的平台用于测试动态步态、运动控制和人工智能算法互动娱乐– 准备在动画、舞台表演或其他创意科技体验中表演 参考连接下方链接提供了 Qmini 相关的资源和信息供用户进一步了解和使用该平台。同时也是 LCKFB 部门复刻该项目的参考资料。参考文档1: https://docs.tonylabs.com/robotics/qmini参考文档2: https://my.feishu.cn/wiki/D0Khwqz3vi5j2LkJidkcIteZnjC